Si bien es cierto que el Ministerio del Niño no se convirtió en un departamento de pleno derecho de la Asociación General hasta 1995, la Iglesia Adventista del Séptimo Día ya reconocía desde hacía tiempo la importancia de ministrar a los niños en el siglo XIX. El trabajo para los niños comenzó en 1863, cuando Adelia Patten escribió una serie de dos años de lecciones para niños. Desde 1864 hasta 1888 se publicaron lecciones para niños en el Youth’s Instructor, la mayoría de las cuales se centraban en la historia bíblica y en relatos bíblicos. En 1869 G. H. Bell escribió una serie de lecciones para niños.

En 1890 «Nuestro Pequeño Amigo» comenzó a llevar las lecciones de Escuela Sabática para niños de primaria y jardín de infantes, que duraron sesenta y siete años. En 1957 Nuestro Pequeño Amigo comenzó a tener lecciones de Escuela Sabática para los niños de cuna junto con los niños de kindergarten. Las lecciones de Escuela Sabática para niños de primaria aparecieron en una nueva publicación, Primary Treasure en 1957. Los trimestrales de la Escuela Sabática para las edades de primaria y junior comenzaron en Australia en 1911-1913, y pronto se produjeron más trimestrales para niños para el resto del mundo de habla inglesa. De 1933 a 1936 apareció una serie de cinco volúmenes titulada Bible Stories for the Cradle Roll. Periódicamente aparecieron otros materiales curriculares para niños, tanto del Departamento de Escuela Sabática de la Asociación General como de maestros y personal activos y entusiastas de las Escuelas Sabáticas locales de todo el mundo.