El ministerio organizado para familias dentro de la Iglesia Adventista del Séptimo Día comenzó con la creación de la Comisión del Hogar en 1919. Arthur Spalding, educador y editor a quien Ellen G. White convenció en 1913 de dedicar su vida a la formación de padres, se desempeñó como secretario de la Comisión del Hogar desde 1922 hasta 1941. Gracias a sus incansables esfuerzos durante casi dos décadas, él y su esposa Maud lograron el reconocimiento y la aceptación de la educación para la vida familiar dentro de la iglesia en Norteamérica y en muchos países del mundo.

La Comisión del Hogar se integró al Departamento de Educación en 1941 y, durante las siguientes tres décadas, los programas de matrimonio y vida familiar fueron promovidos por los secretarios de Educación para Padres y del Hogar. En 1975, para abordar de manera más directa la necesidad de hogares adventistas más fuertes y estables, se organizó el Servicio de Hogar y Familia. Un matrimonio, Delmer y Betty Holbrook, organizaron e impartieron seminarios de capacitación para administradores, pastores y laicos en todas las divisiones mundiales. Se elaboraron diversos manuales y materiales didácticos que abarcaban un amplio espectro de temas relacionados con la vida familiar.

Se desarrolló una red de colaboradores de Ministerios de la Familia a nivel de división, unión y conferencia/misión. Se implementó el programa de capacitación de liderazgo para Ministerios Familiares y se emprendieron importantes iniciativas para investigar a las familias adventistas en todo el mundo y fomentar la actividad en las iglesias locales con énfasis anuales como el Día del Hogar Cristiano, el Día del Matrimonio Cristiano y el Día de la Convivencia Familiar.

El actual Departamento de Ministerios Familiares se estableció en 1995.